• FAQ番号 : 45065
  • 公開日時 : 2025/06/30 13:19
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アラーム95について

アラーム95.1(STO1オフ検出)が発生しました。これはどういう内容のアラームですか?

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回答

アラーム95.1(STO1オフ検出)は、モータ停止中にSTO入力信号(STO1)がオフの場合に発生します。
以下の原因が考えられます。
1. STO入力信号(STO1)が正しく入力されていない。
 →配線を確認してください。(STO機能を使用しない場合、短絡コネクタをCN8コネクタに装着してください。)
2. 以下に示す速度条件下において、STO入力信号(STO1)がオフになっている。
 ・サーボモータの回転速度:50r/min以下
 ・リニアサーボモータの速度:50mm/s以下
 ・ダイレクトドライブモータの回転速度:5r/min以下
 →STO入力信号(STO1)をオンにしてください。
 →MR-J5の場合、"STOタイミング異常選択" の設定を見直してください。    
3. サーボアンプの故障。
 →サーボアンプを交換してください。
4. MR-J3-D05セーフティロジックユニットなどの安全コンポーネントの使用時にSTOがオフになっている。
 →安全コンポーネントのトラブルシューティングを実施してください。

製品名
ACサーボ
シリーズ
MR-J5, MR-J4