サーボアンプ寿命への影響はあります。

EM2 (強制停止2) の場合、指令でサーボモータを減速させ零速度以下になったらダイナミックブレーキが作動しサーボモータを停止させます。
EM1 (強制停止1) の場合、ベース遮断しダイナミックブレーキが作動してサーボモータを減速停止させます。

ダイナミックブレーキの使用回数の目安は、推奨負荷慣性モーメント比以下の機械で、ダイナミックブレーキを10分間に1回の頻度で使用し、かつ、定格速度から停止する条件において1000回です。

リレー類は、開閉電流による接点摩耗が原因で接触不良が発生します。電源容量によって左右されますが、電源投入回数、ダイナミックブレーキ作動回数および強制停止回数の合計値が10万回で寿命です。

そのため、強制停止を使用して停止、運転を繰り返さないでください。

寿命部品の詳細についてはサーボアンプマニュアルの"寿命部品"を参照してください。