回転型サーボモータが小角度で揺動回転 (正逆連続運転) する場合、ベアリング潤滑不足を防ぐため、1日1回以上、回転型サーボモータを最小揺動角以上の角度で回転させてください。

例えば、HK-KT13Wの最小揺動角は140°です。
各サーボモータの最小揺動角は回転型サーボモータユーザーズマニュアルを参照してください。