HK-KT_G1 (一般産業機械対応減速機付き) の標準軸形状はストレート軸ですが、キー溝付き軸 (キー付き) も対応可能です。

詳細については、「回転型サーボモータ ユーザーズマニュアル（MR-J5対応）」を確認してください。