ラダーダイアグラム(LD)、ストラクチャードテキスト(ST)、ファンクションブロックダイアグラム(FBD)に対応しています。
モーション制御のプログラム言語も、LD、ST、FBDに対応しており、国際的な標準規格であるPLCopen® Motion Control FBに準拠したFBを使用できます。