搭載している命令や機能、特殊リレー、特殊レジスタなどに差異があるため、プログラムの変更が必要な場合があります。
また、構成可能な機器や使用可能なソフトウェアにも差異があります。
詳細は下記マニュアルのハイパフォーマンスモデルQCPU からユニバーサルモデルQCPU に置き換える場合を参照ください。

QnUCPUユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編）(SH-080802)

なお、ハイパフォーマンスモデルQCPUからユニバーサルモデルQCPUへのプログラム置換えをサポートするツール（無償）があります。
三菱電機FAサイトからダウンロードいただけます。
QnH→QnU変換サポートツール（日本語版）：SW1DNN-QNHCNV-J