セットアップソフトウェア SETUP161 は、サーボのセットアップからメンテナンスまでを支援するソフトウェアです。(MR-J2S、MR-J2Mシリーズ対応) 
対応機種の詳細は セットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP161 取扱説明書(IB0300007) を参照してください。
2013年10月より無償化しました。
以下の手順で、三菱電機FAサイトからダウンロードできます。
(1) FAサイト上部のメニューから、"ダウンロード" → "ソフトウェア" → "駆動機器" → "ACサーボ MELSERVO"とクリックします。
(2) "設定・プログラミング製品"の下の"セットアップソフトウェア"をクリックして開きます。
(3) "セットアップソフトウェア SETUP161"の横の"ダウンロード"ボタンをクリックすると、ダウンロードできます。