• FAQ番号 : 10299
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アナログモニタ出力1

A171SHとMR−J2S−20B(4台)をSSCNETで接続しています。
 アナログモニタ出力1にモータ回転速度(+8V/最大回転速度)を選択し、
A1S68ADに入力していますが、モータが3000rpmで回転しているのに
5.36Vしか出力されません。
 何故、8Vが出力されないのでしょうか?
仮想サーボのパラメータ設定等が影響しているのでしょうか?
 尚、アナログモニタ1オフセット値は「0」に設定しています。
又、サーボパラメータはSW3RN−GSV22Pで、設定し書込みを行って
います。
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回答

HC−KFS23の最大回転速度は4500rpmです。
よって、3000rpmで回転しているときには、
3000/4500×8=5.33(V)
の出力値となり、ほぼ実測値と一致します。
尚、仮想サーボのパラメータ設定等には全く影響されません。
製品名
ACサーボ
製品分類
共通
シリーズ
MR-J2