お使いのモータは一般産業機械対応の減速機を使用しており、バックラッシュは
２４０°〜１．５°となってます。これに置き換わるモータは下記の通りです。

　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／２５）
　ＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２（１／４５）
　　　※同じ形名のものは、生産終了となっています。
　高精度対応減速機（Ｇ２）のバックラッシュは１８°以下となっております。
　また、ＨＡ−ＦＥ１３ＧとＨＡ−ＦＦ１３Ｇ２の取付け寸法は同じです。

　上記モータのアンプは、ＭＲ−Ｊ２です。