• FAQ番号 : 10349
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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補間速度指令について

QD75M4の補間速度指令についてですが パラメーター20で 補間速度指令を
合成速度で 指定した場合、速度は どのように計算されますか。
軸が 90度の直行座標で計算されるのでしょうか。
平行軸で 2段シリンダー的な使用方法を考えています。
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回答

補間速度指令が合成速度を指定した場合、90度の直行座標で計算されます。
実際には、各軸の速度は下記の計算式となります。

 各軸速度 = 合成速度×移動量比

 移動量比 = 1軸移動量÷√(1軸移動量×1軸移動量+2軸移動量×2軸移動量)

  ※1軸と2軸の補間させた場合の1軸の速度

今回、平行軸で2段シリンダー的な使い方ですので、先端の速度は、1軸の速度と
2軸の速度を足し合わせたものとなります。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て