アナログモニタ出力は10Vとなっていますが、トルク出力の場合8Vとなっています。8Vと10Vどちらが出力されるのでしょうか?
アナログモニタの出力電圧は、モニタする項目によって出力電圧範囲が変化します。 トルクを出力する場合、最大トルクで8Vになります。 例えばMR-J5-Aでトルク制限(パラメータNo.PA11, 12)を設定している場合、トルク制限値に達したときに8Vを出力します。