• FAQ番号 : 10457
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム42とアラーム52の違い

フルクローズド制御対応サーボアンプを使用しています。パラメータNo.PE07で設定した位置偏差異常検知レベルを超えるとアラーム42になると思いますが、似たようなアラームで誤差過大(アラーム52)があります。この二つの違いは何ですか？
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回答

アラーム52は溜りパルス(指令位置とサーボモータからのフィードバック位置の差)を見ています。一方、アラーム42は機械側エンコーダ(リニアエンコーダなど)のフィードバック位置とサーボモータからのフィードバック位置の差を見ています。
製品名
ACサーボ
製品分類
フルクローズド制御対応アンプ
シリーズ
MR-J4, MR-J3