◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。

サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ
り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。
サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー
ドバック信号がなければ、即『検出器異常』の『アラーム１６』・『アラーム２０』が
発生します。


◆アンプをテストモードにするとモータ（検出器）を接続せずにアンプの運転が
可能

ＭＲ−Ｈ・ＭＲ−Ｊ・ＭＲ−Ｊ２シリーズのサーボアンプのテストモードには、『モータ無し
運転機能』があり、モータの接続なしでサーボアンプ単体の動作を確認できます。
『モータ無し運転機能』を使用すれば、機械（モータを含む）とつながっていなく
ても、制御側（コントローラ）の機能を前もって確認することができるため、
制御盤の出荷テスト時 大変便利です。