• FAQ番号 : 10695
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』に、速度加速時定数／速度減速時定数
よりも大きな値を設置した場合どうなるか？
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回答

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ
Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１
とした時、モータ加減速時間Ｔは

（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合
　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２

（２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合
　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０）

となります。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2