• FAQ番号 : 10696
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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停止時の微振動をなくしたい。

停止時に±１ＰＬＳの微振動が発生する。
この微振動を発生させない方法はないのか？
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回答

始めに、リアルタイムオートチューニングやマニュアルによるゲイン調整を行い、振動
が±２〜３ＰＬＳ以内に収まるように調整して下さい。
その後、パラメータＮｏ．２０を□１□□と設定し、微振動抑制制御モードを有効とし
て下さい。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2