• FAQ番号 : 10753
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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電子ギア比を1/50倍以下または50倍以上に設定したら、どうなるのか?

電子ギア比を1/50倍以下または50倍以上に設定したら、どうなるのか?
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回答

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です.よって設定範囲
の限定は当社の推奨範囲です.
 例えば電子ギア比=1/50の場合,200kpps入力に対してモータは4kpps分しか動かな
いために低速回転しか実現できなくなります.また電子ギア比=50の場合,コントロー
ラの起動周波数が5kppsであるとアンプ側は250kpps指令になるために急加減速運転に
なり,位置決め分解能もモータ分解能の1/50になります.

電子ギア比=50の場合は滑らかな運転ができなくなりますので、パラメータNo.7
位置指令加減速時定数も併せて設定してください。
製品名
ACサーボ
製品分類
共通
シリーズ
MR-J2