• FAQ番号 : 10771
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
  • 印刷

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の
特性が合ってないと同じ電圧を入力していても制御切り換えをした
ときモータの出すトルクが変化してしまう。これを避ける方法は
ないか。
カテゴリー : 

回答

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する
ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を
変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを
あわせるようにすれば同じトルクになります。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2