• FAQ番号 : 10777
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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バッテリ警告発生時の外部出力

汎用インタフェース対応サーボアンプを絶対位置検出システムで、使用した場合、サーボアンプのバッテリ警告をサーボアンプのDOで出力させ、シーケンサで取り込む事ができますか。
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回答

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。
通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のLEDに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2,MR-J2M, MR-J2S, MR-J3, MR-J4