• FAQ番号 : 10783
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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各制御ループゲインがパラメータで設定できない

位置ループゲインや、速度ループゲインをパラメータ設定しても
設定値がすぐ変わってしまう
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回答

MR-J2はリアルタイムオートチューニングを行っており
オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に
基づいて随時変更されます。
このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて
しまいます。
マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング
設定を無効にして行ってください。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2