• FAQ番号 : 10798
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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MRーJ2 拡張パラメータNo.22 *OP4 機能選択4

機能選択4において、「LSP・LSN信号OFF時のサーボモータ停止パターン選
択」のうち、「急停止」とはどの様な止まり方ですか。
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回答

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている
 溜りパルスがなくなるとモータは停止します。

・速度制御時は速度指令がステップで0になります。

・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2