ベクトル制御運転では必要です。専用モータまたはPLG付モータを使用してください。
他社モータなどを使用する場合には、エンコーダは、1000〜4096パルス／回転で、
5Vのラインドライバ出力仕様のものをご使用ください。
オープンコレクタ仕様　のものは使用できません。