この異常が発生する条件は
「サーボシステムＣＰＵより非常停止（ＥＭＧ）信号が入力されている。」
と、取説に記載されていますが、具体的には、どの信号を指しているのでしょうか？
基本ベースユニットの端子台の配線を指しているのでしょうか？
その場合は、サーボアンプの状態にかかわらず、端子台を開放しただけで
サーボエラーになるのでしょうか？