- FAQ番号 : 11875
- 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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簡易の押し当て
回答
押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、
“Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー(エラーコード:2052)となることがあります。最後に“Md.101 実現在値”へ位置決めをして、溜まりパルスをクリアしてください。
- 製品名
- モーションコントローラ
- 製品分類
- 位置決め, シンプルモーション
- シリーズ
- 位置決め/シンプルモーション