• FAQ番号 : 12018
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/03 13:05
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ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

ロボットコントローラ（R/C）のオーバーライドと、プログラム内の速度設定はどのような関係になりますか。
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回答

速さの計算は以下のようになります。
(1)直接補間の場合：R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令
(2)関節補間の場合：R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他