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運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法
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FAQ番号 : 12020
公開日時 : 2012/03/14 19:52
更新日時 : 2023/07/19 13:16
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運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法
運転中にティーチングボックスや操作パネルからオーバーライド値を変更したい。現在一旦運転を止めて操作権を獲得してから変更している。
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回答
パラメータ設定にて行います。
操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を「1(不要)」に、ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を「0(不要)」に変更すると可能となります。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他