バッテリアラームは以下のものがあります。
【C7520】
コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。
近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。
バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってください。

【C133n（nは軸番号）】
ロボット本体のバッテリ電圧が下がっていると発生します。
エンコーダデータが消失している可能性があります。消失している場合は、バッテリ交換後、原点設定を行ってください。
バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってください。