出荷状態ではエラー発生時にロボットコントローラ本体とティーチングボックスからブザーが鳴る仕様になっております。
パラメータを変更することによりエラー発生時のブザー音を消すことが出来ます。

ロボットコントローラ本体から出るブザー音を消すパラメータは「BZR」です。初期値「1：ON」になっていますので、「0：OFF」に変更してください。
ティーチングボックスのブザー音を消すパラメータは「TBBZR」です。初期値「1:ON」になっていますので、「0：OFF」に変更してください。