(1) ツール設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。
(2) ベース設定値が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。
(3) 各軸の動作範囲が、シミュレーションと実機で一致しているか確認してください。
(4) シミュレーションと実機の機種が合っているか確認してください。
(5) ロボットの原点が合っているか確認してください。