- FAQ番号 : 13531
- 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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PID定数の変更方法について
PID制御を実行中に、PID定数をプログラムやモニタから変更する方法はありますか?
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回答
(1)PID定数の現在値を変更する場合
PID定数は、以下の3通りの変更方法があり、いずれもPID制御実行中に定数
を変更することができます。
(1)プログラムでループタグデータ(タグ名.P、タグ名.I、タグ名.D)を
書き換える。
(2)PX Developerのプログラミングツールを使用したFBプロパティの
オンラインモニタからFBプロパティのPID定数を変更する。
(3)PX Developerのモニタツールのポップアップチューニング画面の
タグモニタ欄からFBプロパティのPID定数を変更する。
(2)PID定数の初期値を変更する場合
PX Developerを使用してFBプロパティの現在値を初期値に反映する
場合は、PX DeveloperのプログラミングツールからFBプロパティの
現在値の読出しを実施し、変更後の値をプログラミングツール側に保存してください。
続いて、コールドコンパイルを実行すると、保存したFBプロパティの現在値を
初期値として登録することができます。
- 製品名
- エンジニアリングソフトウェア
- 製品分類
- Q(Qモード)
- シリーズ
- ソフトウェアパッケージ(その他機能)