(1)PID定数の現在値を変更する場合
PID定数は、以下の3通りの変更方法があり、いずれもPID制御実行中に定数を変更することができます。

①プログラムでループタグデータ(タグ名.P、タグ名.I、タグ名.D)を書き換える。
②PX Developerのプログラミングツールを使用したFBプロパティのオンラインモニタからFBプロパティのPID定数を変更する。
③PX Developerのモニタツールのポップアップチューニング画面のタグモニタ欄からFBプロパティのPID定数を変更する。

(2)PID定数の初期値を変更する場合
PX Developerを使用してFBプロパティの現在値を初期値に反映する場合は、PX DeveloperのプログラミングツールからFBプロパティの現在値の読出しを実施し、変更後の値をプログラミングツール側に保存してください。
続いて、コールドコンパイルを実行すると、保存したＦＢプロパティの現在値を初期値として登録することができます。