- FAQ番号 : 14354
- 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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位置決めがくるう原因
繰返して位置決めを行うと位置ズレが生じる原因は何ですか。
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回答
下記による原因が考えられます。
1.ケーブルが長くパルスの波形がなまった場合
2.機械系の問題
(バックラッシュ補正値,パラメータ設定などが合っていない場合)
3.サーボ故障
4.ノイズによる影響
ノイズによる影響と考えられる場合は,ノイズ発生源を調査し,下記の点をチェッ
クしてください。
(1)AD71ユニットとサーボアンプ間の接続はツイストペアシールド線で行い,シ
ールド線は片方のみ必ず接地する。
(2)動力線と信号線は同じダクトで配線しない(AC100V以上の動力線とは20
cm以上離す)。
(3)サーボアンプ周辺のAC制御器(リレー,バルブ,ブレーキなど)はサージキラ
ーを,DC制御器にはダイオードを各々のコイルに並列に接続する。
(4)接地は専用端子で行う。