• FAQ番号 : 14398
  • 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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Ａ１ＳＤ７０サーボオン／オフ時の動作

Ａ１ＳＤ７０と東芝の汎用サーボを接続しています。
サーボ側は運転指令を常時短絡し電圧のプラス、マイナスで正転、逆転させます。
サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始めます。
ゼロ調整を実施しても駄目でした。オシロスコープで波形を観測するとＳＴＯＰに
したときに電圧が出力されていました。
サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が出力されるこの状態は正常なのでしょう
か
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回答

通常、サーボロック状態でＣＰＵをＲＵＮからＳＴＯＰにするとモータが回転を始める
ことは有り得ません。シーケンサＣＰＵ（Ａ１ＳＤ７０以外）の出力（Ｙ）などを経由
して指令をだしていませんか。
なお、サーボオンで０Ｖなのにサーボオフで電圧が多少出力されてもおかしくありませ
ん。
製品名
MELSEC-AnS/QnASシリーズ
製品分類
AnS
シリーズ
位置決めユニット