Ａ１ＳＨＣＰＵとＡ２ＳＨＣＰＵはプログラム容量、入出力点数、処理速度が異なります。
・プログラム容量
　Ａ１ＳＨＣＰＵ：最大　８Ｋステップ
　Ａ２ＳＨＣＰＵ：最大１４Ｋステップ
・入出力点数
　Ａ１ＳＨＣＰＵ：２５６点
　Ａ２ＳＨＣＰＵ：５１２点
・処理速度
　Ａ１ＳＨＣＰＵ：リフレッシュ方式の場合、０．３３μｓ／ステップ、
　ダイレクト方式の場合、２．１μｓ／ステップ
　Ａ２ＳＨＣＰＵ：リフレッシュ方式の場合、０．２５μｓ／ステップ
　ダイレクト方式の場合、１．９μｓ／ステップ