サーボアンプのモニタ値（アナログモニタやMR Configurator2などのグラフ機能）に、「電流指令」と「トルク」があります。どのように違うのでしょうか？
「電流指令」は、電流制御（トルク制御）に対する指令値で、それに対し「トルク」は電流制御（トルク制御）で制御したフィードバック値になります。 サーボモータはサーボアンプからの電流に応じてトルクを発生するため、「電流指令」と「トルク」は指令とフィードバックの関係になります。