置換え専用の高速カウンタユニットは下記機種です。
　・QD62-H01：AD61からの置換え用
　・QD62-H02：AD61S1からの置換え用

置換え専用高速カウンタユニットは、入力フィルタ方式と計数速度がAD61(S1)と同一になっています。
これにより、既設エンコーダなどパルス発生機器の仕様を意識することなく置換えができます。

詳細は下記置換えの手引きを参照願います。
　・MELSEC-A/QnA(大形)シリーズからQシリーズへの置換えの手引き(インテリジェント機能ユニット編)