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センサレスサーボについて
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FAQ番号 : 19916
公開日時 : 2018/03/20 14:38
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センサレスサーボについて
センサレスでの制御方法を教えてください。
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回答
実際のモータに印加される電圧と流れる電流を、ドライブユニット内部の適応磁束オブザーバ(仮想モータモデル)に入力することで、モータ内部磁束など状態を正確に演算し、速度/ 磁極位置を推定します。
一般的なAC サーボで使用されるエンコーダ(回転センサ)を必要とせず、センサレスで高精度な制御が可能です。
製品名
ギヤードモータ
シリーズ
SPM