実際のモータに印加される電圧と流れる電流を､ドライブユニット内部の適応磁束オブザーバ(仮想モータモデル)に入力することで､モータ内部磁束など状態を正確に演算し､速度/ 磁極位置を推定します｡
一般的なAC サーボで使用されるエンコーダ(回転センサ)を必要とせず､センサレスで高精度な制御が可能です｡