接続機器とEthernet接続しているGT21モデルの通信エラーは、以下のいずれかの方法で確認できます。

1. モニタ先機器異常局信号を確認する
　モニタ先機器異常局信号は、各CHごとにGSデバイスが設けられており、通信エラーになっている
　Ethernet接続機器の局数が格納されます。
　GT21モデルではCH1とCH2が使用でき、CH1はGS280を、CH2はGS300を確認することで、
　通信エラーが発生している局数が確認できます。*1
2. シーケンサのデバイス(M0など)のランプをユーザ画面上に配置し、ランプが表示されるか確認する
　ランプON時およびOFF時の画像が表示されない場合、通信エラーが発生しています。

*1 モニタ先機器異常局信号(GS280、GS300)は、以下のいずれかで確認できます。
　(1)画面作成ソフトウェアのGOT内部デバイスモニタを使用する。
  ◆GT Designer3 (GOT2000) Version1の場合
   GOT内部デバイスモニタの表示方法は以下のとおりです。
   初回のみ(a)から実施します。2回目以降は(c)から実施します。
 　(a) [GOTセットアップ]ウィンドウ([GOT内部デバイスモニタ])で以下の設定項目にチェックを入れる。
     ・[GOT内部デバイスモニタの設定を更新する]
     ・[GOT診断のGOT内部デバイスモニタを使用する]
 　(b) GOTにパッケージデータを書き込む。
 　(c) [診断]→[GOT診断]を選択し[GOT診断]画面を表示する。
     [通信設定]ダイアログが表示された場合はGOTとパソコンの通信経路に合わせて設定して、
     [OK]ボタンをクリックする。
 　(d) [GOT内部デバイスモニタ]ボタンをクリックする。
   図1 GOT内部デバイスモニタ
   
　(2)GOTのユーティリティ機能よりデバイスモニタを起動し、モニタ先機器異常局信号の状態を確認する。
 GOT本体で[ユーティリティメインメニュー]を表示し、[保全機能]→[通信モニタ]を選択する。
　(3)ワードコメント・アラーム(ユーザ)などでモニタ先機器異常局信号を確認する。

詳細については、画面作成ソフトウェアのマニュアルを参照してください。