画面切り換えが遅い原因として以下が考えられます。

・通信ドライバを誤って選択している
・Ethernet接続の場合にIPアドレスや局番が重複した機器が接続されている
・シリアル接続の場合にボーレートが間違っている
・Ethernet接続の場合に通信タイムアウトが発生しているチャンネルがある
・バックグラウンド処理(スクリプト、ロギングなど)の実行周期が短い