製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA FRシリーズ
>
安全機能の確認方法
一覧へ戻る
FAQ番号 : 37986
公開日時 : 2020/09/29 16:48
更新日時 : 2023/06/27 11:23
印刷
安全機能の確認方法
現在有効となっている安全機能の確認の方法は?
カテゴリー :
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA FRシリーズ
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA CRシリーズ
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA ASSISTAシリーズ
回答
状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。
M〇〇=M_SfSts(△△) にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、SLP1⇒9、SLP2⇒10、SLP3⇒11、SLPM⇒12となります。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ,CRシリーズ,ASSISTAシリーズ