• FAQ番号 : 37998
  • 公開日時 : 2020/09/30 10:02
  • 更新日時 : 2023/06/27 10:05
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退避点復帰時の位置

ツール補正の有無によって、P_SAFEへ退避点復帰した際の退避点位置は変化するのか？
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回答

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点（TCP）が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, CHシリーズ