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簡易版ティーチングボックスR32TBで、「各軸」のグリースリセットの方法は?
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FAQ番号 : 40186
公開日時 : 2023/09/14 16:16
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簡易版ティーチングボックスR32TBで、「各軸」のグリースリセットの方法は?
簡易版ティーチングボックスR32TBで、
「各軸」
のグリースリセットの方法は?
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回答
グリースリセットのパラメータ「MFGRST」を変更することでリセットが可能となります。
①T/Bを有効にします。
②メニュー画面で[3]キーを押します。
③パラメータ画面で名前に「MFGRST」を入力します。
(要素への入力は不要です。)
④[EXE]キーを押します。
⑤[F1]キーを押し、データに各軸に対応した数字を入力します。
(1~8:1軸~8軸に対応)
⑥[EXE]キーを押します。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他