• FAQ番号 : 40192
  • 公開日時 : 2023/09/14 16:15
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エラーH0040の意味ついて

回答

ドアスイッチ開放中アラームとなります。
ロボットコントローラ背面のCNUSR11及び、CNUSR12コネクタから配線いただくドアスイッチが開放状態となっている場合に発生します。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ