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RT ToolBox3でALWAYS設定のプログラムを開こうとすると 「運転中のプログラムは開けません」との表示が出る。
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FAQ番号 : 40208
公開日時 : 2023/09/26 10:20
更新日時 : 2023/09/27 16:05
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RT ToolBox3でALWAYS設定のプログラムを開こうとすると 「運転中のプログラムは開けません」との表示が出る。
RT ToolBox3でALWAYS設定のプログラムを開こうとすると「運転中のプログラムは開けません」という表示が出る。
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回答
ALWAYS設定プログラムは電源ON後すぐに動作するため、停止をかけていただく必要があります。
RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの[オンライン]→[モニタ]→[動作モニタ]→[スロット状態]をダブルクリックします。
画面右下の[プログラム全停止]ボタンをクリックすると、起動条件がALWAYSに設定されているものも含めて、全スロットの停止を行うことができます。
停止を確認後、プログラムを開いてください。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他