MELSEC MXコントローラ MX-Rモデル製品特長生産性の向上

製品情報

多軸装置制御を1台のコントローラで実現

シーケンス/モーション/ネットワークの3つの制御を一体化した高性能マルチコアMPUを標準搭載し、最大256軸の多軸制御を実現。演算周期の混在ができ、多軸でも高速演算周期による制御が可能です。各機構の細かな制御から製造ライン全体の制御まで、コントローラ1台で対応できます。

高速・高精度モーション制御を実現

マルチコアMPU 採用

高速マルチコアMPUの採用で、倍精度浮動小数点などの処理性能が大きく向上。MPUコア間の相互通信により、複数のコアが同時に異なるタスクを処理できるため、シーケンス制御/モーション制御/ネットワーク制御の高速並列処理を実現します。各コアの分散制御で、システム全体のタクトタイム短縮にも貢献します。

最適な装置制御を実現するため、各コアの負荷状況をモニタし、調整可能

パフォーマンスモニタで、プログラム実行を割り当てたコアごとの演算周期の内訳や負荷状態を見える化できます。
見える化で負荷状態を把握し、周期混在機能により負荷を分散することでパフォーマンスを最適化できます。

プログラム例

項目	負荷分散なし	負荷分散あり
システム構成	MXR500-□：1台＋ MR-J5：98軸
軸数/演算周期の設定	98軸 (演算周期250μs設定)	高速軸：4軸(250μs設定) 低速軸：94軸(4000μs設定)

＊１：将来対応

大規模な装置に必要不可欠なCC-Link IE TSN 技術を採用

あらゆる機器と高速・高精度な連携が可能

MELSEC MXコントローラ1台で、生産現場(FA機器)のリアルタイム制御通信と、ITシステムの情報通信を連携させたシステムを構築できます。

TSN^＊1とは?

TSNは、複数の国際標準規格で構成されており、時刻同期方式や時分割方式が規定されています。これらがEthernetの技術に加わることで、従来のEthernet通信ではできなかった制御通信(リアルタイム性の確保)と情報通信(非リアルタイム通信)の混在が可能になります。

CC-Link IE TSN の時分割方式通信でデバイス局数に依存しにくい通信が可能

通信プロトコルに時分割方式を採用しているため、各接続局間の入力と出力の同時通信を行うことできます。
高速リンクスキャンによるタクトタイムの大幅短縮を実現。また通信周期混在も可能なため、デバイス局数が多くても高速・軽量な通信を保証できます。

＊1： Time-Sensitive Networking

＊2：同一条件の場合

システム全体の制御性能を最適化

MELSEC MXコントローラ1台で各軸やデバイス局ごとに、最大3種類の演算周期・通信周期を設定できます。^＊1
複数のCPUユニットを準備する必要がなく、装置のコストパフォーマンスを最大限に向上できます。
多軸装置でも、高速演算周期の制御性能を部分的に確保できるため、カッティング工程などの精度を向上できます。

＊1： GX Works3から設定できます。通信周期設定はCC-Link IE TSN構成の設定画面から、演算周期設定は軸パラメータ設定から設定できます。

スキャンタイムに依存しない、マークの入力と精密なカットを実現

ロールtoロールなどの高速かつバラつきのないI/O制御を必要とする場合でも、コントローラのスキャンタイムに依存しない入出力がネットワーク経由で実現できます。マークの検出とカッティングの入出力タイミングの誤差（ジッタ）が小さいため、ウェブ材の検出とカット長のバラつきを低減できます。高速でワークが流れる製造ラインの歩留まりを向上できます。

CC-Link IE TSNネットワークのタイムスタンプに記録された単位（ns単位）での制御が可能^＊1

＊1：実際の入出力タイミングは使用する機器により異なります。

イラストで直感的な操作が可能

デジタルカムスイッチの設定は、GX Works3を用いて行います。
画面のグラフをマウス操作することで設定できるため、時間の換算を行う必要がなく工数を削減できます。

64bit 対応で高精度な制御が可能

64bitで制御しているため、演算時の丸め誤差を最小限に抑え、高精度な制御ができます。

位置決め範囲と分解能について

32bitの従来品と比較して、高分解能を維持しつつ、位置決め範囲を広く設定できます。

絶対位置管理システムと現在位置復元

MELSEC MXコントローラは絶対位置管理を64bitで行っているため、電源断からの現在位置復元の際のリスクを大幅に低減できます。

複雑な多軸の調整も、視覚的にわかりやすい

アドバンスト同期制御^＊1

機械機構(ギア、シャフト、変速機、カムなど)をソフトウェアに置き換えて、同期制御を簡単に実現できます。巻回機や塗布装置など多軸同期が必要な装置でも、位置ずれのないカム制御や運転パターンを簡単に調整できます。カット位置の微調整や搬送スピードに合わせた同期位置の調整ができ、高品質で高い生産性を実現します。