内部速度指令を使っての運転で、内部速度指令の値を運転中に書き換えるとどうなりますか？
内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。