速度指令に対して、どれくらいの周波数まで安定に応答できるかを示したもので、数値 
が高いほど性能が良いといえます。 
測定方法としては、通常サーボモータと同等の負荷イナーシャをモータに取り付け、速 
度指令を変化させ、どれくらいの周波数までゲインと位相が追従できるかを測定したも 
のです。