• FAQ番号 : 12020
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2024/05/10 09:27
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運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

運転中にティーチングボックスや操作パネルからオーバーライド値を変更したい。現在一旦運転を止めて操作権を獲得してから変更している。
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回答

出荷状態ではティーチングボックスや操作パネルから運転中のオーバーライド変更が出来ません。
パラメータを変更することにより運転中のオーバーライド変更が可能となります。

操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を初期値「0:要」から「1:不要」に、
ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を初期値「1:要」から「0:不要」に変更すると可能となります。

ティーチングボックスからのOVRD変更は3%→5%→10%→30%→50%→70%→100%の固定値での変更となります。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他