リンクパラメータエラーの４７０はネットワークリフレッシュパラメータエラーで，
ネットワークＮｏ．，先頭Ｉ／ＯＮｏ．などのデータがパラメータとネットワーク
ユニットのスイッチ設定で異なる場合です。
下記内容を再度確認してください。
・ネットワークパラメータの先頭Ｉ／Ｏ　Ｎｏ．と実際の入出力番号
・パラメータのＩ／Ｏ割付け状態（特殊３２点）
・ネットワークユニットのスイッチ認定

また設定したネットワークパラメータをシーケンサＣＰＵに書き込んでいるかも
確認してください。