リアルセンサレスベクトル制御（速度制御）、またはアドバンスト磁束ベクトル制御を選択します。
Pr.270（あて止め制御選択)を「1」または「11」を設定します。Pr.270 = “11”に設定すると、あて止め制御時（RL、RT信号を両方ON）は、ストール防止による停止（E.OLT）が動作しません。
Pr.184（RES端子機能選択）の設定を「3」のRT信号機能に割付してください。
あて止め制御時の出力周波数をPr.6 3速設定（低速） に設定してください。できるだけ低い周波数（2Hz程度）としてください。30Hzを超える設定をした場合、30Hzとして動作します。
外部運転モードまたはネットワーク運転モードであることを確認します。
RT、RL信号を両方ONさせたときにあて止め制御となり、それまでの速度に関係なく、Pr.6で設定された周波数で運転を行います。端子RTがONしていないとき、端子RLは通常の多段速として機能します。